Права интересно сами получали или с чьей-то помощью. Я не знаю где вы водите, но может быть просто перестать волноваться за рулем.
Да и все приходит с опытом. Наибыстрейший способ получения опыта - сознательное нарушение правил. Ездить по против шерсти по одностороннему движению, на красный сигнал светофора.
Неподчинение требованиям сотрудников ГИБДД. Так же рекомендую купить кепку "восьмиклинку", диск с шансоном, поставить мощный гудок на авто, ругаться матом, курить сигареты. В общем быть похожим на водителей маршрутных таси.